Análisis del estado actual de proceso de plegado en la industria de chapa

En la industria de la chapa, la mayoría de las compañías están actualmente involucrados en los procesos de flexión tradicionales. En el proceso de producción, debido a la variedad de productos, múltiples especificaciones, pequeños lotes, múltiples máquinas de doblado y una grannúmero de operadores de flexión hábil y experimentado de chapa todavía se necesitan para completar la pieza de trabajo de doblado. Sin embargo, en el trabajo real, existen los siguientes problemas: En primer lugar, debido a que el operario trabaja desde hace mucho tiempo, lala resistencia de la resistencia no es continua, lo que resulta en la posición inconsistente de la pieza de trabajo se coloca cada vez; segundo, el operador no mantener la estabilidad como el robot, por lo que el Debido veces a la influencia de hecho por el hombre flexión, latamaño y doblado de precisión no están garantizados, lo que resulta en la mala calidad del producto terminado. En tercer lugar, en la cara de piezas de trabajo grandes, de 3-4 operadores generalmente se requieren para completar la manipulación y operación, y el reclutamientoes difícil y el costo es alto. El dilema; La cuarta es que la seguridad de trabajo del operador es pobre, que lleva una pieza a trabajar tiene un riesgo de seguridad potencial grande, propenso a los accidentes relacionados con el trabajo.

En la actualidad, la fabricación y la precisión de máquinas de doblado de equipos de hoja de metal se han mejorado en gran medida en comparación con el pasado, pero todavía hay una gran brecha entre los requisitos actuales para la fabricación inteligente, y“La producción inteligente, personalización personalizada y servicio de extensión. Y la colaboración en red, etc., también se necesita la innovación y el desarrollo conjunto de los equipos de metal segmento de fabricación de hoja como de la demanda. Estatipo de desarrollo de la innovación y la promoción es otra de las mejoras y la liberación de la productividad.

2. Las necesidades de flexión tradicionales de la necesidad de la industria de chapa que hay que resolver

El doblado tradicional de las necesidades de la industria de chapa para resolver los siguientes problemas: ① no puede lograr multi-variedad, lote pequeño, el cambio rápido; ② pieza de trabajo de alta precisión de flexión en la industria de la chapa con baja precisióny la calidad inestable; ③ Plegado de hojalata operadores de flexión son escasos, los trabajadores son mano de obra intensiva; ④ gastos de personal, los riesgos de seguridad, diseño de procesos, operaciones de gestión.

Los problemas anteriores se pueden resolver mediante la selección de un robot de doblado unidad inteligente (véase la Figura 1). La unidad incluye: máquina de plegado CNC, alemán robot eje KUKA6 y séptimo carril de guía eje, estación de carga, separación de las hojas magnético.

Equipo, pre-alineación banco de trabajo de posicionamiento, hoja de mecanismo de giro, pinza de carga, acabado de apilamiento de producto, biblioteca molde, software de programación fuera de línea, el software de programación paramétrico y desarrollo secundario de flexiónsoftware y servicios de extensión.

Figura 1 Robot unidad de curvado

3. Las características técnicas de la unidad de robot de flexión

1) Diseño y desarrollo

enfoque de diseño y desarrollo en las necesidades individuales del usuario y las características de personalización, con las necesidades y objetivos del cliente como la máxima prioridad, en el desarrollo de cada solución técnica con el cliente para obtener información detalladaintercambio técnico; Segundo, el análisis de procesamiento de la pieza de trabajo dibujos La simulación por ordenador del cliente; En tercer lugar, en el sitio de pruebas de ensayo para piezas típicas de los clientes; cuarto, análisis de clasificación y procesamiento de datos de cliente depiezas de trabajo. Después de confirmar la finalización de la labor de procedimiento anterior, el plan técnico se formula, y el plan técnico y plan de mapa están aprobados por completo después de la aprobación del cliente.

LAG Geshi Unidad Internacional Bending Robot (véase la Figura 2, Figura 3) adopta diseño avanzado 3D en los materiales, estructura, sensor, la compensación en tiempo real, el seguimiento, la medición del ángulo láser, cambio de molde automático, cambio automático de mano,software y de control, programación paramétrica, la programación fuera de línea, software de gestión de la producción y la tecnología de control del bus todo adopten y software de la marca de selección de clase mundial y hardware. El diseño del cuerpo de la máquina adopta la flexiónmétodo más avanzado software de diseño y el diseño del mundo para el análisis de la mecánica estructural. Con años de experiencia en el diseño y la comprensión de las características estructurales de la estructura de la máquina de flexión, análisis de elementos finitos esrealizado en cada punto de la fuerza. se realiza El análisis mecánico de los puntos estructurales del hombro lateral, viga superior, inferior haz e inferior del haz de la máquina curvadora, que garantiza totalmente la racionalidad, fiabilidad yestabilidad del diseño de la máquina herramienta.

Figura 2 3D diseño del robot unidad de curvado - stand-alone

Diseño Figura 3 3D de la unidad de curvado robot - dual máquina

La unidad de doblado robot está diseñado para poner en práctica los conceptos de productos inteligentes con la última tecnología (software, hardware) para el intercambio de datos, la compensación en tiempo real en tiempo real y doblar el seguimiento de seguimiento en el proceso de producción. losprincipales problemas resueltos y los efectos obtenidos son:

2) resuelto los problemas técnicos de la producción personalizada de hoja de metal, y resuelto el problema de la producción rápida de conmutación de multi-productos, lotes pequeños (5-10 piezas) y partes multi-variedad en la industria de los elevadores. (2) Solución deel problema de la calidad del producto inestable, baja precisión de las piezas y la mala consistencia del producto. (3) resolvieron el problema de la baja eficiencia de la producción, el diseño de producción razonable y ruta de proceso. (4) resolvieron el problema de la dificultad deel trabajo de reclutamiento, los costes laborales alta, y la intensidad del trabajo de flexión manual. (5) Mejorar la precisión de flexión y la automatización, mejorar la capacidad de la empresa de fabricación inteligente y mejorar el efecto visual de visitas de los clientes.

3) Estructura de bastidor único

máquinas de doblado (1) convencionales generalmente utilizan estructuras soldadas, incluidas las columnas izquierda y derecha, vigas inferiores (Workbench), tanques de combustible y vigas de soporte cuadrados. El bastidor de la máquina de doblado (véase la Figura 4) en el LAG Gesch Internacional

Robot unidad de doblado no utiliza una estructura de marco soldado, pero utiliza una técnica exclusiva estante remachado. De alta resistencia se utiliza entre la viga inferior (banco de trabajo) y la columna. Los pernos de acero están fijados y conectados. esta flexibilidadconexión garantiza plenamente que el cuerpo puede reducir en gran medida la tensión y la deformación del bastidor en condiciones de alta carga y mantener la estabilidad a largo plazo de la máquina.

(2) Sus características estructurales: ① para garantizar que la máquina no ha soldadura deformación estrés; ② mejorar la precisión de montaje de la máquina; ③ mejorar la vida útil de la máquina; ④ mejorar en gran medida la precisión de la hidráulicacompensación.

Figura tecnología de remachado 4 del estante

4) La tecnología de sensores de precisión (potenciómetro) Aplicaciones

Con el fin de garantizar una alta precisión de chapa de flexión, los sensores están instalados en la viga superior (deslizante) y la viga inferior (banco de trabajo) de la máquina de doblado (véase la Fig. 5). En el estado de trabajo, la deformación de la parte superior e inferiorvigas es en tiempo real información precisa para el sistema CNC (PC), después de que el sistema de CNC se calcula y se compara, el valor de compensación correspondiente es de salida para conducir el cilindro de compensación para la compensación dinámica para obtenerprecisión pieza de trabajo satisfactorio.

Figura aplicación 5 sensor

5) La tecnología de Compensación

El G-FLEX panel de yeso proporcional sistema de compensación variable es una tecnología de compensación patentado que garantiza a cada ángulo de flexión en la máquina de flexión independientemente de las condiciones de flexión y cualquier cambio en el grosor, longitudo la posición de la lámina de doblado. Completamente coherente en toda la longitud, lo que elimina el error de medición de la escala y asegurar la precisión de la máquina.

El sistema de flexión automático G-CS simplifica el complicado proceso de plegado ensayo bajo la condición de una cierta flexión del espesor de la placa a través del control de circuito cerrado, incluso si la longitud de la pieza de trabajo de flexión es diferente, ola máquina de plegado puede asegurar el plegado en diferentes posiciones de la máquina de doblado. La pieza doblada tiene un ángulo completamente consistente y rectitud sin intervención manual. Puede alcanzar la más alta precisión de plegado, elmejor estabilidad y compensación dinámica en tiempo real.

4. La tecnología de seguimiento de flexión

Unidad HARSLE Internacional de flexión del robot se encarga de piezas de trabajo de diferentes tamaños y espesores durante el proceso de plegado. Puede ser seguido automáticamente de acuerdo con la velocidad de funcionamiento de la corredera de la máquina de doblado (véase la Figura 6) yajustado automáticamente. La tecnología se realiza por el GAL Gesch robot especial italiana flexión paquete de software de aplicación LK-RBC-Rev4.0.

seguimiento Figura 6 Bending

La tecnología de medición de ángulos 5. Láser

El sistema de medición de ángulo de AMS (véase la Figura 7) trabaja con el sistema G-CS a través del sistema de medición en línea ángulo láser de bucle cerrado. Durante el proceso automático de flexión del robot, la aplicación automática de la AMS y elsistema de medición de ángulo automática de la incorporada en el ángulo de láser trabajo dispositivo de medición junto con el sistema G-CS. Garantizada flexión precisión angular. Sus principales características son:

①The ángulo de flexión de la pieza de trabajo después de rebote es detectado por láser en línea; ② el sistema de detección de la fuerza calcula automáticamente la cantidad de rebote de flexión; ③ la pieza puede ajustar automáticamente la profundidad de acuerdo con el anchode la matriz inferior; ④ El ángulo de láser de bucle cerrado en línea asegura sistema de medición que el rendimiento de flexión es más del 99,5%.

sistema de medición de ángulo de la figura 7 AMS

(ATC) de cambio de manos, los modelos de cambio 6. robot automático

Robot automático (ATC) cambiar la pinza (véase la figura 8), el cambio de molde es un modo de funcionamiento automático inteligente completa en el campo de chapa, que consiste en un software de cambio de molde automático, robot y la biblioteca de molde (véase la figura9). Cuando se selecciona el sistema automático de cambio de molde, el centro de curvatura de precisión automática y aleatoria puede doblar pequeños lotes de diferentes productos. Con la función de cambio automático de molde, el molde en la prensa plegadora no esya un factor limitante, y las partes pueden ser sin procesar en todo momento. La pinza robótica robótico cambia el molde muy rápidamente y puede doblar la siguiente parte en cualquier momento.

Figura 8 manija Biblioteca

Figura biblioteca 9 molde

(1) software de cambio de molde automático

Las principales características del software automático de cambio de molde son:

① A través de la interfaz gráfica de la unión, el usuario puede ver inmediatamente el estado actual de todo el sistema; en el lado derecho de la interfaz, hay un gráfico que indica el estado del molde, y la posición actualdel molde está dividido. ② Toda la interfaz incluye el área superior del molde de flexión, el área de molde inferior de doblado y la base del molde; la pantalla molde sigue el tamaño del propio molde, y la posición de la estación de trabajo de apriete.③ Los moldes superior e inferior se distinguen por diferentes colores; en el lado superior izquierdo de la interfaz, hay una descripción detallada de los moldes montado en la máquina de doblado. Dos partes: una es para explicar el molde superior, laotro es para explicar el molde inferior, y el molde de apriete se describe mediante el código de identificación y la posición existente.

2) Función de Gestión

Al pulsar la gestión de molde (ver Figura 10), la gestión de productos, gestión de bibliotecas molde, gestión de la configuración de molde y otros iconos se abrirá una ventana que corresponde al conjunto o gestionar las tareas relacionadas.

Figura gestión 10 molde

7. CNC tecnología de plegado secuencial

CNC secuencial tecnología de plegado es un sistema de control de la flexión de alta precisión adecuada para el mecanizado de la tolerancia forma de la pieza (véase la figura 11). El dispositivo consiste en un conjunto de dos conjuntos de control numérico pre-empujando operativo del dispositivosistemas con rieles. El desplazamiento es transmitido por el sensor. Toda la operación es controlada por el sistema de control numérico. Los ejes de control se componen de X3 \ X4 y Z3 \ Z4. Al configurar el desplazamiento de la parte frontal del CNCempujador y el tope posterior para el curvado, incluso si la pieza de trabajo de supresión alcanza el tamaño de ± 1 mm, es fácil asegurar que las dimensiones críticas están dentro del error controlable y mejorar la precisión y la eficiencia de la pieza de trabajo.

Figura 11 flexión secuencial

8. Software y control

En la unidad de curvado robot, aplicamos software de programación paramétrica, fuera de línea software de programación (véase la Figura 12) y el software de gestión de la producción, y al mismo tiempo desarrollamos las siguientes funciones: flexión de seguimiento, automáticocambio de molde, cambio automático de la mano, paletizado flexibles, la compensación en tiempo real, hallazgo borde-borde a borde, la tecnología de volteo flexible y la tecnología de control del bus. Se puede cumplir en gran medida los requisitos técnicos y software dehoja de metal de varios clientes flexión.

Figura 12 la programación fuera de línea

9. La conclusión

Con la mejora del nivel general de la industria de la maquinaria de China, la fabricación de chapa tendrá un nuevo nivel de requisitos para el equipo de producción. Al final, los dispositivos que pueden resolver los problemas a los usuarios serán favorecidos porusuarios. GAL Geshi Unidad Internacional de flexión del robot tiene un método de producción adecuado para los clientes. Se combina mejor con el hardware y el software. Es conveniente para los clientes con múltiples variedades, lotes pequeños, el cambio rápido y sinnecesidad de una primera pieza de producción de prueba.