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Vistas:23     Autor:Editor del sitio     Hora de publicación: 2018-05-24      Origen:Sitio

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  Resumen

  Una pluralidad de herramientas unificadas se posicionan en una torreta giratoria para mover las herramientas a una estación de perforación fija.Se proporcionan medios de posicionamiento de la pieza de trabajo e incluyen una pluralidad de rodillos para soportar la pieza de trabajo y medios para mover los rodillos para ubicar la pieza de trabajo en el eje Y.Se proporciona un sistema de calibración para ubicar la pieza de trabajo en el eje X e incluye un calibrador de extremo deslizante accionado por la pieza de trabajo.

  Imágenes (3)

Herrero (1)Herrero (2)Herrero (3)

  Descripción

  Referencias Cited PATENTES DE LOS ESTADOS UNIDOS 3,293,971 l2 / l966 Kuss ..83 / 522 x 3,139,779 2,701,017 2 / l955 Wiedemann ..83 / 552 X Examinador principal-Gil Weidenfeld Abogado-Semilla, Berry &Dowrey [57 RESUMEN Una pluralidad de herramientas unificadas se coloca en una torreta giratoria para mover las herramientas a una estación de perforación fija.se proporcionan medios de posicionamiento de la pieza de trabajo e incluyen una pluralidad de rodillos para recibir la pieza de trabajo y medios para mover los rodillos para ubicar la pieza de trabajo en el eje Y.Se proporciona un sistema de calibración para ubicar la pieza de trabajo en el eje X e incluye un calibrador de extremo deslizante accionado por la pieza de trabajo.

  9 reclamaciones, 6 figuras de dibujo 7/1964 Bredow ..83 / 552 X 'p mfnrtszmm I I 3,717,059 HOJA 10 $ 3' INVENTOR.DENNIS DANIELS ATTORN E YS PATENTADO M01915 3717. 059

suma 2 c5 3 FIG.3

  INVENTOR.DENNIS DANIELS ABOGADOS IRONWORKER ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN ción de medición eficiente.Además, los trabajadores de la herrería de la técnica anterior generalmente emplea punzones y troqueles separados en cada ubicación de herramientas que requieren demoras que requieren mucho tiempo para el reemplazo.

  RESUMEN DE LA INVENCIÓN Es un objeto de esta invención proporcionar un herrero eficiente y versátil.

  Es otro objeto de esta invención proporcionar un herrero que tenga herramientas unitarias fácilmente posicionables en una estación de punzonado fija.

  Es otro objeto de esta invención proporcionar un sistema de calibración eficiente y preciso para un herrero de torreta.

  Es otro objeto de esta invención proporcionar un mecanismo de posicionamiento de la pieza de trabajo y un sistema de calibración para ubicar rápida y precisamente la pieza de trabajo en una estación de perforación tanto en el eje Y como en el eje X.

  Básicamente, estos objetos se logran proporcionando un herrero con una estación de perforación fija y una torreta giratoria con herramientas unificadas.La torreta se gira para colocar la herramienta unitaria de forma selectiva en la estación de perforación.

  Los medios para colocar la pieza de trabajo en la estación de perforación incluyen medios de soporte de piezas de trabajo que se pueden mover en un primer eje.El sistema de calibración para ubicar la pieza de trabajo a lo largo del otro eje comprende una cinta móvil accionada por el movimiento de la pieza de trabajo en un segundo eje y que retorna automáticamente a la posición cero cuando se retira la pieza de trabajo.

  BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS DE LOS DIBUJOS FIG.I es una vista en planta de un herrero que incorpora los principios de la invención;

  FIG.2 es un alzado de extremo con partes separadas para la claridad del herrero mostrado en la FIG.1;

  FIG.3 es una sección vertical fragmentaria tomada a lo largo de la línea 33 de la FIG.1;

  FIG.4 es una sección vertical tomada a lo largo de la línea 4-4 de la FIG.3;

  FIG.5 es una isométrica esquemática de una porción del sistema de calibración mostrado en la FIG.4;

  FIG.6 es una sección fragmentaria de una parte del sistema de calibración.

  DESCRIPCIÓN DE LAS FORMAS DE REALIZACIÓN PREFERIDAS Como se muestra mejor en la FIG.1, el herrero de esta invención incluye un marco 10 que tiene una sección inferior 12, una sección superior 14 y una sección de posicionamiento de la pieza de trabajo 16. La sección superior 14 incluye un poste de pivote 18 que aloja un pivote 20 para montar de manera pivotante un brazo de soporte de pistón 22El brazo de soporte del ariete está provisto de un percutor 23 en su extremo libre.En el punto medio aproximado del brazo de soporte del pistón, está previsto un pasador 24 que está acoplado a un mecanismo de accionamiento del pistón 26.-

El mecanismo de accionamiento de pistón 26 incluye un vástago de pistón 28 acoplado al pasador 24 y un cilindro hidráulico convencional 30. Una bomba 32 accionada eléctricamente suministra fluido hidráulico desde un depósito 34 a una línea de admisión 36 en el cilindro.Una línea de salida 38 conecta el extremo opuesto del cilindro 30 al depósito 34. Los detalles del sistema hidráulico son bien conocidos por los expertos en la técnica y no son necesarios en esta descripción para una comprensión de la invención.

  La sección superior 14 está provista de una torreta 40 montada giratoriamente que gira en un cojinete 41. La torreta puede girarse mediante medios de potencia adecuados (no mostrados) o a mano.La torreta está provista de una pluralidad de herramientas 42 unitarias circunferencialmente espaciadas que, haciendo girar la torreta, pueden colocarse debajo del percutor 23. La expresión herramienta unitaria se designa para significar una unidad integral que aloja tanto el punzón 42a como la matriz 42b.el punzón y el troquel pueden ser de cualquier tipo convencional bien conocido en la técnica del herrero y específicamente incluyen herramientas adecuadas para perforar, entallar, cizallar o operaciones similares.El punzón y el troquel se alinean con precisión durante su fabricación e instalación en la unidad unitaria.Por lo tanto, para cambiar una de las operaciones del herrero, solo es necesario reemplazar una unidad unitaria completa 42 y obtener automáticamente la alineación precisa de un punzón y matriz en la ubicación exacta deseada debajo del percutor 23. La herramienta unificada tiene una importante importancia adicional.relación ventajosa con el sistema de calibración y el mecanismo 16 de colocación de la pieza de trabajo ya que la herramienta unificada puede mecanizarse en el momento de la fabricación de manera que la ubicación del punzón y matriz en la herramienta de reemplazo sea exactamente la misma que en la herramienta reemplazada.De esta manera, cada punzón y troquel tendrán la misma ubicación relativa con referencia al mecanismo 16 de colocación de la pieza de trabajo y al sistema de calibración, de modo que estos mecanismos de localización no necesitarán un ajuste correctivo.

  Como se describe hasta ahora, se puede ver fácilmente que una pieza de trabajo W puede colocarse dentro de la herramienta 42 unitaria deseada en la estación de perforación debajo del percutor 23. Es importante, por supuesto, colocar la pieza W de manera precisa y rápidaentre el golpe y el dado de las herramientas.Para este fin, el mecanismo 16 de posicionamiento de la pieza de trabajo emplea medios de soporte 46 para soportar libremente la pieza y los medios de posicionamiento 48 para mover los medios de soporte de la pieza de trabajo y ubicar así la pieza de trabajo en un primer eje, a los fines de esta descripción, el eje Y.Se proporciona un sistema de calibración 44 para ubicar la pieza de trabajo en un segundo eje, para el propósito de esta descripción, el eje X.

Los medios de soporte de la pieza de trabajo 46 incluyen una placa de base alargada 50 que monta un bastidor en forma de U 52. El bastidor en forma de U soporta de forma giratoria una pluralidad de rodillos de extremo espaciados longitudinalmente y lateralmente 54 y 56 y una pluralidad de rodillos centrales 58, el últimoestando montado de manera giratoria y ajustable en los ejes 59. Como es fácilmente evidente, la pieza de trabajo descansará sobre los diversos rodillos con los rodillos ajustables 58 moviéndose para soportar piezas de trabajo de diversos anchos.Por ejemplo, los rodillos 58 se moverán hacia la izquierda como se ve en la FIG.3 para soportar canales estrechos alargados o similares.

  Ahora se describirán los medios de posicionamiento 48 para mover los medios de soporte de la pieza de trabajo 46 en el eje Y.La placa de base 50 se desliza en las guías 60 formadas en la sección inferior 12 del marco 10. Una pluralidad de postes espaciados 62 dependen hacia abajo de la placa de base 50 y están conectados de manera pivotante a los enlaces 63. Los enlaces 63 están acoplados pivotalmente en sus extremos posterioresa los enlaces 64 que, a su vez, están acoplados de manera pivotante a los yugos 65. Los yugos 65 están enchavetados a un eje alargado 66. El eje alargado 66 también está enchavetado a un yugo de accionamiento 68. El extremo libre del yugo de accionamiento 68 está acoplado pivotalmentea una tuerca 69 que está roscada en un eje 70. El eje 70 está montado de forma giratoria en la sección inferior 12 del bastidor y es girado por una manivela 72 convencional. Como es así evidente, la rotación de la manivela 72 moverá la horquilla 69a lo largo del eje, girando así el árbol alargado 66. La rotación del árbol 66 girará simultáneamente los yugos 65 para deslizar la placa base 50 a lo largo de la guía 60.

  El sistema de calibración 44 incluye una barra vertical 76 que tiene una pestaña horizontal superior 77 y una pestaña horizontal inferior 78. La superficie superior derecha, como se ve en la FIG.3, de la barra vertical 76, se mecaniza suavemente para actuar como una superficie de calibración frontal contra la cual la pieza de trabajo se apoya para alinear la pieza de trabajo en el eje Y.Una barra vertical 80 está fijada rígidamente a la barra vertical 76 mediante espaciadores y pernos 79. Un calibre extremo deslizante 81 está soportado de manera deslizante por las barras 76 y 80. Para este fin, el calibrador extremo deslizante está provisto de dos patas 82 que dependen hacia abajo queestán provistos con rodillos 84 montados para girar alrededor de ejes verticales y colindantes con las caras opuestas de la barra 80. Por lo tanto, los rodillos 84 evitan el movimiento de la galga de extremo deslizante con respecto a la barra a lo largo del eje Y, pero permiten movimiento libre a lo largo del eje X.Un par de rodillos 86 están montados de manera giratoria en la galga de extremo deslizante para rotación alrededor de ejes horizontales.

  El.los rodillos 86 se desplazan entre la brida horizontal superior 77 en la barra 76 y una brida horizontal 87 fijada a la barra 76 debajo de la brida 77. Por lo tanto, los rodillos 86 soportan la galga de extremo deslizante contra el movimiento vertical.

  Un dedo 92 está provisto en el calibre extremo deslizante 81 y se extiende hacia abajo en la trayectoria de la pieza de trabajo W. Por lo tanto, el movimiento de la pieza de trabajo a lo largo de la barra 76 moverá el calibrador de extremo deslizante.La galga de extremo deslizante 81 ha asegurado a su superficie superior un par de cintas de medición alargadas 88, cada una con graduaciones adecuadas que comienzan en una marca en las cintas comunes a cada cinta y separadas equidistantemente de las graduaciones de cero en cada cinta.Debe entenderse que el espaciado entre la graduación cero es igual al ancho del dedo 92. Es decir, las caras de calibración del dedo enganchado por el extremo de la pieza de trabajo están alineadas con las graduaciones de cero respectivas en las dos cintas de modo queque las medidas comienzan en la graduación cero.Las cintas se extienden a lo largo de la longitud del mecanismo de soporte de la pieza de trabajo 44 y están alojadas en mecanismos de retención de cinta automáticamente retráctiles 89, cuyos detalles son bien conocidos en la técnica.Cada mecanismo de cinta 89 retraerá la cinta 88 a medida que la galga de extremo deslizante se mueve hacia ese mecanismo de cinta particular.

  Un alojamiento 94 está asegurado a la placa base 50 y se extiende hacia arriba y sobre el calibre extremo deslizante 81. El alojamiento 94 está provisto de una parte recortada 96 para observar la pieza de trabajo W y una ventana 97 para enmarcar las graduaciones adyacentes a unel puntiagudo 98 que está alineado con el percutor 43.

  Una pieza de trabajo típica para perforar puede ser muy larga, por ejemplo, más de 20 pies de longitud.Por lo tanto, es deseable que la galga de extremo deslizante sea devuelta automáticamente para reposicionar la graduación de cero en el puntero fijo 98, de modo que no sea necesario retrasar al operario en el posicionamiento de la siguiente pieza de trabajo.Para este fin, se proporciona un mecanismo de desviación 100 e incluye un par de carretes 101 y 101a espaciados verticalmente, cada uno de los cuales tiene un cable o cordón fuerte 102, 102a, respectivamente, envuelto alrededor de los mismos.Los muelles espirales convencionales proporcionan una fuerza de desviación de aproximadamente 20 libras para devolver el cordón a los carretes de una manera bien conocida.Los cordones están provistos en sus extremos de botones 103 y 103a asegurados mediante unos tornillos de fijación u otros medios adecuados.

  La pata 82 del calibre extremo deslizante 81 más cercana al alojamiento 94 está provista de una extensión lateral 105 que tiene postes espaciados 106 y 106a, cada uno provisto de una abertura de cordón que recibe holgadamente los cables respectivos 102 y 102a.

  Rígidamente asegurados al alojamiento 94 a cada lado del puntero fijo 98 y, por lo tanto, a cada lado de la extensión lateral 105 cuando el calibre extremo deslizante está centrado están los soportes 108 y 108a espaciados verticalmente.Los soportes incluyen ranuras 110 y 110a a través de las cuales pueden pasar fácilmente las columnas respectivas, pero que bloquean el paso de los botones 103 o 103a.Como es evidente el movimiento de la galga de extremo deslizante hacia la izquierda como se muestra en la FIG.5 moverá el poste 106a a través del chavetero 110a y contra el botón 103a.Un movimiento adicional extraerá el cordón 102a del carrete 101a contra la fuerza de desviación de los resortes espirales.Cuando se libera la galga de extremo deslizante, el cordón retornará tirando del poste 106a hasta que el botón 103a vuelva a encajar en la chaveta 110a.El movimiento hacia la derecha traerá el poste 106 contra el botón 103 para aplicar una fuerza elástica por el carrete 101, pero el poste 106a se deslizará libremente a lo largo del cordón 102a.Como es evidente a partir de los dibujos, las ménsulas 108 y 1080 pueden colocarse lo suficientemente cerca del plano del puntero fijo 98 de modo que solo una pequeña cantidad o ninguna reproducción existirá antes de que un poste se aplique a un botón, y así el calibre final deslizante puede serregresó en alineación exacta con el puntero fijo.

  Ahora se describirá la operación del herrero.Una pieza de trabajo W se coloca sobre los rodillos con su borde largo colindando con la superficie de calibración frontal de la barra 76 y su extremo colindando con el dedo 93 de la galga de extremo deslizante 81. En este momento, la graduación alineada con el indicador 98 en la ventana 98será la marca común.La manivela 72 se gira para ubicar la pieza de trabajo en el eje Y.A continuación, el operador desliza la pieza de trabajo a lo largo del eje X, observando las graduaciones crecientes que aparecen en la ventana.Cuando la graduación deseada correspondiente a la medición deseada se alinea con el puntero fijo 98, el operador perfora la pieza de trabajo.Posicionamiento posterior de la pieza de trabajo puede continuar.Después de retirar la pieza de trabajo, el calibre final deslizante se devuelve automáticamente para alinear la graduación de la marca común con el puntero 98.

  Como es fácilmente evidente, el herramental de torreta utilizado y el sistema de calibración único son por separado y en combinación excepcionalmente ventajosos.También es evidente que la forma preferida del aparato ilustrado y descrito es susceptible de modificación sin apartarse de los principios de la invención.En consecuencia, la invención no debe limitarse al aparato específico descrito, sino que debe limitarse únicamente mediante una interpretación literal de las reivindicaciones adjuntas a la misma.

  Las formas de realización de la invención en las que se reivindica una propiedad exclusiva o privilegio se definen a continuación:

  1.Un herramental para perforar, entallar, cizallar y operaciones similares en elementos estructurales que tienen longitudes extremas y formas y formas variadas que comprenden un bastidor, un ariete y un percutor montados en dicho bastidor, una torreta montada de manera giratoria en dicho bastidor y que tiene una pluralidad de herramientas, incluyendoun punzón y matriz, espaciados circunferencialmente y posicionable selectivamente debajo de dicho percutor, medios para soportar el miembro estructural debajo de dicho percutor, medios para ubicar dicho miembro estructural a lo largo de un primer eje debajo del percutor, y medios de calibración para ubicar el miembro estructural a lo largoun segundo eje debajo del percutor por el que se pueden realizar operaciones precisas y rápidas en el miembro estructural sin mediciones manuales en el miembro estructural.

  2.2. El herrero de la reivindicación 1, comprendiendo dichos medios de calibración un calibrador de extremo deslizante acoplable por el miembro estructural para el movimiento a lo largo de dicho segundo eje, un puntero sobre dicho armazón para indicar la ubicación del percutor a lo largo de dicho segundo eje y medios de medición alargados que tienen graduaciones medidasvisible en dicho puntero y movible con dicho calibrador de extremo deslizante por el cual el movimiento de dicho calibrador de extremo deslizante por dicho miembro estructural hace que dichas graduaciones pasen dicho puntero para medir la ubicación de dicho miembro estructural en dicho segundo eje.

  3.3. El herrero de la reivindicación 2, en el que dicho medio de calibración incluye medios que desvían dicho calibre de extremo deslizante en alineación con dicho puntero.

  4.El herrero según la reivindicación 3, que incluye medios de guía a lo largo de dicho segundo eje, teniendo dicho calibrador de extremo deslizante rodillos de guía montados en dichos medios de guía para llevar el calibre de extremo deslizante a lo largo de dichos medios de guía, incluyendo dichos medios de medición alargados una cinta flexible acoplada adicho indicador de extremo deslizante y montado de forma automática retráctil para moverse a lo largo de dicho segundo eje, incluyendo dicho par de cables alargados en un par de cables alargados en direcciones opuestas y cada uno teniendo un aumento asegurado al mismo, un par de topes que mantienen cada ampliación contra el movimiento en dicho respectivo sesgadodirección más allá del plano del puntero fijo, y significa en dicho calibrador de extremo deslizante acoplable selectivamente con una de dichas ampliaciones para eliminar la ampliación de dicho tope respectivo para "tirar del cordón contra dicho desvío de muelle de modo que el desvío del muelle devolverá el calibre del extremo deslizantea una posición neutral alineada con el puntero fijo cuando se retira el miembro estructural.

  5.5. El trabajador de herraje de la reivindicación 4, dichos medios para ubicar el miembro estructural a lo largo de dicho primer eje incluyendo medios para colocar los medios de soporte de miembros estructurales a lo largo de dicho primer eje, dichos medios para soportar la pieza de trabajo incluyen una pluralidad de rodillos montados giratoriamente para rotación sobre ejes paralelosdicho primer eje, dichos medios para posicionar los medios de soporte a lo largo de dicho primer eje incluyendo un eje, medios de manivela para hacer girar dicho eje, y medios que acoplan el eje con dichos medios de soporte para el movimiento a lo largo de dicho primer eje al girar dicho eje.

  6.2. El herrero de la reivindicación 1, que incluye una montura unitaria que sujeta integralmente dicho punzón y dicha matriz y que pueden extraerse de la torre como una única unidad.

  7.6. El herrero de la reivindicación 5, que incluye una montura unitaria que sostiene integralmente tanto dicho punzón como dicha matriz y que se puede retirar de la torre como una única unidad.

  8.El herrero de la reivindicación 1, dicho medio para ubicar el miembro estructural a lo largo de dicho primer eje, que incluye medios para mover los medios de soporte del miembro estructural a lo largo de dicho primer eje.

  9.9. El herrero de la reivindicación 8, dichos medios para soportar el miembro estructural incluyendo una pluralidad de rodillos montados para rotación alrededor de ejes paralelos a dicho primer eje, dichos medios para mover los medios de soporte a lo largo de dicho primer eje incluyendo un eje, medios de manivela para girar dicho eje, y significa acoplar el eje con dichos medios de soporte para el movimiento a lo largo de dicho primer eje al girar dicho eje.

  Reclamaciones (9)

  1.Un herramental para perforar, entallar, cizallar y operaciones similares en elementos estructurales que tienen longitudes extremas y formas y formas variadas que comprenden un bastidor, un ariete y un percutor montados en dicho bastidor, una torreta montada de manera giratoria en dicho bastidor y que tiene una pluralidad de herramientas, incluyendoun punzón y matriz, espaciados circunferencialmente y posicionables selectivamente debajo de dicho percutor, medios para soportar el miembro estructural debajo de dicho percutor, medios para ubicar dicho miembro estructural a lo largo de un primer eje debajo del percutor, y medios de calibración para ubicar el miembro estructural a lo largo de un segundoeje debajo del percutor por lo que se pueden realizar operaciones precisas y rápidas en el miembro estructural sin mediciones manuales en el miembro estructural.

  1.Un herramental para perforar, entallar, cizallar y operaciones similares en elementos estructurales que tienen longitudes extremas y formas y formas variadas que comprenden un bastidor, un ariete y un percutor montados en dicho bastidor, una torreta montada de manera giratoria en dicho bastidor y que tiene una pluralidad de herramientas, incluyendoun punzón y matriz, espaciados circunferencialmente y posicionables selectivamente debajo de dicho percutor, medios para soportar el miembro estructural debajo de dicho percutor, medios para ubicar dicho miembro estructural a lo largo de un primer eje debajo del percutor, y medios de calibración para ubicar el miembro estructural a lo largo de un segundoeje debajo del percutor por lo que se pueden realizar operaciones precisas y rápidas en el miembro estructural sin mediciones manuales en el miembro estructural.

  2.2. El herrero de la reivindicación 1, comprendiendo dichos medios de calibración un calibrador de extremo deslizante acoplable por el miembro estructural para el movimiento a lo largo de dicho segundo eje, un puntero sobre dicho armazón para indicar la ubicación del percutor a lo largo de dicho segundo eje y medios de medición alargados que tienen graduaciones medidasvisible en dicho puntero y movible con dicho calibrador de extremo deslizante por el cual el movimiento de dicho calibrador de extremo deslizante por dicho miembro estructural hace que dichas graduaciones pasen dicho puntero para medir la ubicación de dicho miembro estructural en dicho segundo eje.

  3.3. El herrero de la reivindicación 2, en el que dicho medio de calibración incluye medios que desvían dicho calibre de extremo deslizante en alineación con dicho puntero.

  4.3. El trabajador de herraje de la reivindicación 3, incluyendo dichos medios de guía a lo largo de dicho segundo eje, teniendo dicho calibrador de extremo deslizante rodillos de guía montados en dichos medios de guía para llevar la galga de extremo deslizante a lo largo de dichos medios de guía, incluyendo dichos medios de medición alargados una cinta flexible acoplada adicho indicador de extremo deslizante y montado de forma automática retráctil para moverse a lo largo de dicho segundo eje, incluyendo dicho par de cables alargados en un par de cables alargados en direcciones opuestas y cada uno teniendo un aumento asegurado al mismo, un par de topes que mantienen cada ampliación contra el movimiento en dicho respectivo sesgadodirección más allá del plano del puntero fijo, y medios en dicho calibrador de extremo deslizante acoplables selectivamente con una de dichas ampliaciones para eliminar la ampliación de dicho tope respectivo para tirar del cordón contra dicho sesgo de muelle de modo que la desviación del muelle devolverá el calibre del extremo deslizantea una posición neutral alineada con el puntero fijo cuando se retira el miembro estructural.

  5.5. El trabajador de herraje de la reivindicación 4, dichos medios para ubicar el miembro estructural a lo largo de dicho primer eje incluyendo medios para colocar los medios de soporte de miembros estructurales a lo largo de dicho primer eje, dichos medios para soportar la pieza de trabajo incluyen una pluralidad de rodillos montados giratoriamente para rotación sobre ejes paralelosdicho primer eje, dichos medios para posicionar los medios de soporte a lo largo de dicho primer eje incluyendo un eje, medios de manivela para girar dicho eje, y medios de acoplamiento del eje con dichos medios de soporte para el movimiento a lo largo de dicho primer eje al girar dicho eje.

  6.2. El herrero de la reivindicación 1, que incluye una montura unitaria que sujeta integralmente dicho punzón y dicha matriz y que se puede retirar de la torre como una única unidad.

  7.6. El herrero de la reivindicación 5, que incluye una montura unitaria que sostiene integralmente tanto dicho punzón como dicha matriz y que se puede retirar de la torre como una única unidad.

  8.2. El herrero de la reivindicación 1, dicho medio para ubicar el miembro estructural a lo largo de dicho primer eje que incluye medios para mover los medios de soporte del miembro estructural a lo largo de dicho primer eje.

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