Conocimiento de servomotor.

El servomotor es un micromotor especial que se utiliza como actuador en un dispositivo de control automático. Su función es convertir señales eléctricas en desplazamiento angular o velocidad angular de un eje giratorio. El servomotor también se denomina motor ejecutivo. Se utiliza como actuador en un sistema de control automático y convierte las señales eléctricas recibidas en desplazamiento angular o salida de velocidad angular en el eje del motor.

Clasificación de servomotores.

El servomotor se divide en dos categorías: servo de CA y servo de CC.

La estructura básica de un servomotor de CA es similar a la de un motor de inducción de CA (motor asíncrono). En el estator hay dos devanados de excitación Wf y de control WcoWf con un desplazamiento del espacio de fases de un ángulo eléctrico de 90°. Están conectados a una tensión CA constante y utilizan la tensión CA o el cambio de fase aplicado a Wc para controlar el motor.

Los servomotores de CA tienen las características de funcionamiento estable, buena controlabilidad, respuesta rápida, alta sensibilidad e indicadores estrictos de no linealidad de las características mecánicas y de ajuste.

Ventajas y desventajas de los servomotores CC.

Ventajas: control de velocidad preciso, características de velocidad de par estrictas, principio de control simple, uso conveniente y precio bajo.

Desventajas: conmutación de escobillas, limitación de velocidad, resistencia adicional y partículas de desgaste.

La estructura básica de un servomotor de CC es similar a la de un motor de CC general. Velocidad del motor n = E / K1j = (Ua-IaRa) / K1j, donde E es la fuerza contraelectromotriz del inducido, K es una constante, j es el flujo magnético por polo, Ua, Ia son el voltaje y la corriente del inducido, y Ra es La resistencia de la armadura puede cambiar la velocidad del servomotor de CC cambiando Ua o cambiando φ, pero generalmente se usa el método de controlar el voltaje de la armadura. En el servomotor de CC de imán permanente, el devanado de campo se reemplaza por un imán permanente y el flujo magnético φ es constante. El servomotor de CC tiene buenas características de ajuste lineal y respuesta de tiempo rápida.

Ventajas y desventajas del servomotor de CA.

Ventajas: buenas características de control de velocidad, se puede lograr un control suave en toda la zona de velocidad, casi sin oscilación, alta eficiencia de más del 90%, menos generación de calor, control de alta velocidad, control de posición de alta precisión, se puede lograr un par constante en el área de operación nominal, baja inercia, bajo nivel de ruido, sin desgaste del cepillo y sin mantenimiento. Desventajas: el control es más complicado, los parámetros del variador deben ajustarse en el sitio para determinar los parámetros PID y se requiere más cableado.