La línea de soldadura completamente automática de Harsle consiste principalmente en un robot de soldadura, una percha invertida giratoria, un posicionador, un riel guía, etc. La línea se usa principalmente para el trabajo de soldadura por tanques de aceite transformador. Como el proceso del tanque de transformador de potencia requiere que todas las soldaduras sean uniformes y llenas para garantizar el sellado
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