Vistas:23 Autor:Editor del sitio Hora de publicación: 2023-04-18 Origen:Sitio
El servomotor se refiere al motor que controla el funcionamiento de los elementos mecánicos en el servosistema y es un dispositivo de cambio de velocidad indirecto que complementa al motor.Hay algunas ventajas del servomotor, puede controlar la velocidad, la precisión de la posición es muy precisa y la señal de voltaje se puede convertir en par y velocidad para impulsar el objeto de control.La velocidad del rotor del servomotor está controlada por la señal de entrada y puede responder rápidamente, y se utiliza como un elemento ejecutivo en el sistema de control automático, y tiene las características de pequeña constante de tiempo electromecánica y alta linealidad. La señal eléctrica recibida puede ser convertido en desplazamiento angular o salida de velocidad angular en el eje del motor.Dividido en dos categorías: servomotores DC y AC, su característica principal es que cuando el voltaje de la señal es cero, no hay fenómeno de rotación y la velocidad disminuye uniformemente con el aumento del par.
El servosistema es un sistema de control automático que permite que las cantidades controladas de salida, como la posición, la orientación y el estado de un objeto, sigan cualquier cambio en el objetivo de entrada (o valor dado).El servo se basa principalmente en pulsos para el posicionamiento.Básicamente, se puede entender que cuando el servomotor recibe un pulso, girará el ángulo correspondiente al pulso para lograr el desplazamiento.Debido a que el servomotor en sí tiene la función de enviar pulsos, el servomotor al girar un ángulo, se enviará una cantidad correspondiente de pulsos.De esta forma, hará eco con los pulsos recibidos por el servomotor, o en lazo cerrado.De esta forma, el sistema sabrá cuántos pulsos se envían al servomotor y cuántos pulsos se reciben de vuelta al mismo tiempo., De esta manera, la rotación del motor se puede controlar con precisión, para lograr un posicionamiento preciso, que puede llegar a 0,001 mm.Los servomotores de CC se dividen en motores con escobillas y sin escobillas.Los motores con escobillas son de bajo costo, de estructura simple, gran par de arranque, amplio rango de regulación de velocidad, fáciles de controlar y requieren mantenimiento, pero mantenimiento inconveniente (reemplazo de escobillas de carbón), interferencia electromagnética y requisitos ambientales.Por lo tanto, puede usarse en ocasiones industriales y civiles comunes que son sensibles al costo.
El motor sin escobillas es de tamaño pequeño, peso ligero, salida grande, respuesta rápida, alta velocidad, inercia pequeña, rotación suave y par estable.El control es complicado y es fácil realizar inteligencia.Su método de conmutación electrónica es flexible y puede ser conmutación de onda cuadrada o conmutación de onda sinusoidal.El motor no requiere mantenimiento, tiene alta eficiencia, baja temperatura de funcionamiento, baja radiación electromagnética, larga vida útil y se puede utilizar en diversos entornos.
Los servomotores de CA también son motores sin escobillas, que se dividen en motores síncronos y asíncronos.En la actualidad, los motores síncronos se utilizan generalmente en control de movimiento.Su rango de potencia es grande y puede alcanzar una gran potencia.Gran inercia, baja velocidad de rotación máxima y disminuye rápidamente a medida que aumenta la potencia.Por lo tanto, es adecuado para aplicaciones que funcionan sin problemas a bajas velocidades.
El rotor dentro del servomotor es un imán permanente.La electricidad trifásica U/V/W controlada por el controlador forma un campo electromagnético.El rotor gira bajo la acción de este campo magnético.Al mismo tiempo, el codificador del motor retroalimenta la señal al controlador.Los valores se comparan para ajustar el ángulo en el que gira el rotor.La precisión del servomotor depende de la precisión (número de líneas) del codificador.
La diferencia entre el servomotor de CA y el servomotor de CC sin escobillas en función: el servo de CA es mejor, porque es un control de onda sinusoidal y la ondulación del par es pequeña.Un servo DC es una onda trapezoidal.Pero el servo DC es relativamente simple y barato.
Los servomotores de CC se pueden utilizar en máquinas de chispas, manipuladores, máquinas de precisión, etc. Se pueden equipar con un codificador estándar y un tacómetro con un alto análisis de 2500P/R al mismo tiempo, y se pueden equipar con una caja de cambios, de modo que el El equipo mecánico brinda precisión confiable y alto par.Buena regulación de velocidad, peso unitario y volumen, la potencia de salida es la más alta, mayor que el motor de CA, mucho más que el motor paso a paso.La fluctuación de par de la estructura multietapa es pequeña.
Hay demasiadas áreas de aplicación para los servomotores.Siempre que haya una fuente de alimentación y existan requisitos de precisión, los servomotores generalmente pueden estar involucrados.Tales como máquinas herramienta, equipos de impresión, equipos de embalaje, equipos textiles, equipos de procesamiento láser, robots, líneas de producción automatizadas y otros equipos con requisitos relativamente altos de precisión del proceso, eficiencia del procesamiento y confiabilidad del trabajo.
¿Cuáles son las ventajas de los servomotores en comparación con otros motores (como los motores paso a paso):
1. Precisión: realice el control de circuito cerrado de posición, velocidad y par;superar el problema del motor paso a paso fuera de paso;
2. Velocidad: el rendimiento a alta velocidad es bueno, generalmente la velocidad nominal puede alcanzar 2000~3000 rpm;
3. Adaptabilidad: fuerte capacidad anti-sobrecarga, capaz de soportar una carga tres veces el par nominal, especialmente adecuado para ocasiones con fluctuaciones de carga instantáneas y requisitos para un arranque rápido;
4. Estable: la operación a baja velocidad es estable y no habrá un fenómeno de paso similar al de los motores paso a paso durante la operación a baja velocidad.Adecuado para ocasiones con requisitos de respuesta de alta velocidad;
5. Puntualidad: El tiempo de respuesta dinámica de la aceleración y desaceleración del motor es corto, generalmente dentro de decenas de milisegundos;
6. Comodidad: el calor y el ruido se reducen significativamente.
En pocas palabras: el motor normal que suele ver girará durante un tiempo debido a su propia inercia después de apagarse y luego se detendrá.Pero el servomotor y el motor paso a paso se detienen cuando dicen que se detengan y se van cuando lo dicen, y la respuesta es extremadamente rápida.
1. Protección de agua y aceite de servomotor
Los servomotores se pueden usar en lugares donde el agua o las gotas de aceite son atacadas, pero no son completamente impermeables ni a prueba de aceite.Por lo tanto, los servomotores no deben colocarse ni utilizarse en entornos infestados de agua o aceite.Si el servomotor está conectado a un engranaje reductor, se debe agregar un sello de aceite al usar el servomotor para evitar que el aceite del engranaje reductor ingrese al servomotor.El cable del servomotor no debe sumergirse en aceite o agua.
2. El cable del servomotor se utiliza para reducir el estrés.
Asegúrese de que el cable no esté sujeto a momentos o cargas verticales debido a fuerzas de flexión externas o su propio peso, especialmente en las salidas o conexiones del cable.En el caso de un servomotor en movimiento, el cable (es decir, el configurado con el motor) debe estar firmemente fijado a una parte estacionaria (en relación con el motor).Debe extenderse con un cable adicional instalado en el soporte del cable para minimizar la tensión de flexión.El radio del codo del cable debe ser lo más grande posible.
3. Carga en el extremo del eje permitida por el servomotor
Asegúrese de que las cargas radiales y axiales aplicadas al eje del servomotor durante la instalación y el funcionamiento estén dentro de los valores especificados para cada modelo.Se debe tener mucho cuidado al instalar un acoplamiento rígido, especialmente porque las cargas de flexión excesivas pueden dañar o desgastar los extremos del eje y los cojinetes.Lo mejor es utilizar un acoplamiento flexible para que la carga radial sea inferior al valor permitido, que está diseñado para servomotores con alta resistencia mecánica.
4. Atención a la instalación del servomotor
Al instalar/quitar componentes de acoplamiento en el extremo del eje del servomotor, no golpee el extremo del eje directamente con un martillo.(El martillo golpea directamente el extremo del eje y el codificador en el otro extremo del eje del servomotor debe ser eliminado).Esfuércese por alinear de manera óptima los extremos del eje (el no hacerlo puede provocar vibraciones o daños en los cojinetes).
Si es un eje de torsión presiona el freno o una prensa plegadora electrohidráulica, el motor equipado suele ser un motor de corriente alterna ordinario.Por supuesto, si el cliente tiene altos requisitos de frecuencia y precisión de la máquina, y al mismo tiempo quiere lograr el efecto de ahorro de energía, protección ambiental y reducción de ruido, recomendamos enfáticamente la instalación de servomotores para todos.A continuación, introduciré el contenido específico relacionado con los servomotores.
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